管道爬行器是管道内部无损检测的专用移动设备，可搭载超声、数字 X 射线、视觉检测等模块，在管道内部自主或远程控制移动，实现对管道内壁腐蚀、裂纹、焊缝缺陷、堵塞等问题的无损检测，广泛应用于油气、市政、工业等领域的长距离管道在役检测与维护。
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